工业机器人命名规范

1 范围
本标准规定了编制工业机器人型号时应遵循的规则及型号字符含义。
本标准适用于工业环境中使用的工业机器人的型号编制。

2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

3 术语
本标准采用GB/T 12643 所规定的定义。

4 产品型号编制原则
4. 1 产品型号表明工业机器人产品的主要特征，作为产品的简化代号，供设计、生产及订货等活动中应用。

4. 2 产品型号的命名力求简明，不得重复。

4. 3 产品型号由大写的汉语拼音字母（以下简称字母）及阿拉伯数字（以下简称数字）组成。字母应根据下列原则之一选用：

5 产品型号的构成
5. 1 构成格式
产品型号由名称代号、用途代号、特征代号、负载代号及设计代号组成。其格式如下：
机械工业部 1996-09-03 批准
5. 2 名称代号
作为工业机器人与其他产品区别的名称“工业机器人”，采用“人”字的汉语拼音Ren 的第一个字母“R”来表示。

5. 3 用途代号
用途代号如表1 所示。
表 1 用途代号
序 号 用途代号 汉语拼音 采用代号
1 装配 Zhuang Pei  A
2 搬运 Ban Yun    B
3 点焊 Dian Han    D
4 弧焊 Hu Han     H
5 检测 Jian Ce      J
6 冷（机械） 加工 Leng（Ji Xie） Jia Gong   L
7 喷漆 Pen Qi   P
8 水切割 Shui Qie Ge  S
9 粘合/密封 Zhang He/Mi Feng  Z

5. 4 特征代号（驱动和安装方式代号）
本代号用两个字母来表示，第1 个字母表示驱动方式，第2 个字母表示安装方式，见表2和表3。
表 2 驱动方式代号
驱动方式 汉语拼音 采用代号
交流伺服 Jiao Liu Si Fu 省略
直流伺服 Zhi Liu Si Fu   Z
步进电机 Bu Jin Dian Ji  B
电机直接驱动 Dian Ji Zhi Jie Qu Dong D
气 动 Qi Dong Q
液 压 Ye Ya Y