工业机器人安全规范

工业机器人安全规范 GB 11291-89
中华人民共和国机械电子工业部1988--0--8--10批准1990--02--01实施

1　主题内容及适用范围
　　本标准规定了设计、制造、安装、维护、使用工业机器人(以下简称机器人)及机器人系统的安全准则。
　　本标准适用于机器人及机器人系统。
2　引用标准
　　GB 2893　安全色
　　GB 2894　安全标志
　　GB 4053.3　固定式工业防护栏杆
　　GB 4064　电气设备安全设计导则
　　GB 4776　电气安全名词术语
　　GB 5083　生产设备安全卫生设计总则
　　GB 6527.2　安全色使用导则
3　术语
　3.1　限位装置
　　用停止机器人全部运动来限定其工作范围的装置。
　3.2　限定工作范围
　　指由限位装置所限定的机器人工作空间。
　3.3　危险区域
　　人或障碍物进入其中会发生危险的机器人周围区域。其确定方法见附录A(补充件)。
　3.4　报警装置
　　一种发光或发声装置，用于警告潜在人身或其他不安全因素。
　3.5　现场安全传感装置
　　一种用来探测人或物体对现场侵优的安全装置(例如光帘、压敏地板垫、接近式探测器以及视觉安全系统等)。
　3.6　安全防护设备
　　具有安全防护功能的设备或装置(例如安全防护栏杆、紧急停机装置、防止越程装置、报警装置等)。
　3.7　安全防护措施
　　为实现安全防护所采取的手段、方法。
　3.8　用户
　　购买或租用机器人、对使用机器人直接负责的单位或部门。